Woran erkennt man, dass die Kartoffel fertig gekocht ist, ohne sie anzustechen, um zu prüfen, ob sie weich ist?

Ich kriege die Kartoffeln nie richtig gekocht, sie sind entweder über- oder unterkocht. Wenn ich denke, dass sie fast fertig sein könnten, steche ich mit einem Messer in ein oder zwei, aber dann spaltet sich die eine und kocht schneller als die andere. Außerdem fließt dann der Kartoffelsaft ins Wasser, und das mag ich nicht, weshalb ich ganze Kartoffeln koche und nicht in Scheiben geschnittene.

Gibt es eine Möglichkeit, zu wissen, dass die Kartoffeln den richtigen Kochgrad erreicht haben, ohne sie mit einem Messer oder einer Gabel anzustechen?